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中国古代大型打击乐器，编钟兴起于西周，盛于春秋战国直至秦汉。中国是制造和使用乐钟最早的国家。
鼓是我国传统的打击乐器，按《礼记·明堂位》的记载，在很早的传说中，“伊耆氏”之时就已有“土鼓”，即陶土作成的鼓。由于鼓有良好的共鸣作用，声音激越雄壮而传声很远，所以很早就被华夏祖先作为军队上助威之用。
中国考古学表明，目前出土文物中发现了有距今七千多年的骨质发声器，考古学家称之为“骨哨”。在虞舜时代，曾出现过一部称之为“箾韶”的古代乐舞，“箾”即是今天的“箫”字。
中国湖北省随县曾侯乙墓出土了2400多年前的多少支匏笙，这是中国目前发现的最早的笙。殷代（公元前1401--前1122年）的甲骨文中已有"和"（小笙）的名称。春秋战国时期，笙已非常流行，它与竽并存，在当时不仅是为声乐伴奏的主要乐器，而且也有合奏、独奏的形式。
二胡始于唐朝，至今已有一千多年的历史。它最早发源于我国古代北部地区的一个少数民族，那时叫“奚琴”。宋朝学者陈旸在《乐书》中记载“奚琴本胡乐也……”唐代诗人岑参所载“中军置酒饮归客。胡琴琵琶与羌笛”的诗句，说明胡琴在唐代就已开始流传，而且是中西方拉弦乐器和弹拔乐器的总称。
埙是中国最古老的吹奏乐器之一，大约有七千年的历史。最初可能是先民们模仿鸟兽叫声而制作，用以诱捕猎物。后随社会进步而演化为单纯的乐器，并逐渐增加音孔，发展成可以吹奏曲调的旋律乐器。
在河南舞阳县贾湖村东新石器时代早期遗址中发掘出16支竖吹骨笛（用鸟禽肢骨制成），根据测定距今已有8000余年历史。至黄帝时期，开始选竹为材料制笛，《史记》记载“黄帝使伶伦伐竹于昆豀、斩而作笛，吹作凤鸣”，以竹为村料是笛制的一大进步，一者竹比骨振动性好，发音清脆；二者竹便于加工。秦汉时期已有了七孔竹笛，并发明了两头笛，蔡邕、荀勖、梁武帝都曾制作十二律笛，即一笛一律。
瑟的起源十分久远，它的出土地点集中在湖北、湖南和河南三省，并且绝大多数出自东周楚墓。瑟是我国最早的弹弦乐器之一，先秦便极为盛行，汉代亦流行很广，南北朝时常用于相和歌伴奏，唐时应用颇多，后世渐少使用。
琴发明于伏羲时代，发明的地点在今鲁西豫东地区，为五弦之琴，后加至七根弦（亦称“七弦琴”；通称“古琴”），在古代，人的文化修养是用琴、棋、书、画四方面的才能表现的，弹琴为四大才能之首。
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