在古代，声音是一种绝美的享受，而制造声音，成为了古人探索发现的乐趣，继而发明了各种乐器。古代乐器主要有埙、缶、筑、排箫、箜篌、筝、古琴、瑟等。汉唐以后，源于外国的乐器如笛子、筚篥、琵琶、胡琴等大量为中国音乐采纳，并被中国人改良发展，逐渐替代了中国原来的本土乐器。
鼓
鼓是一种打击乐器。在很早的传说中，“伊耆氏”之时就已有“土鼓”，即陶土作成的鼓。由于鼓有良好的共鸣作用，声音激越雄壮而传声很远，所以很早就被华夏祖先作为军队上助威之用。
笙
“笙，十三簧象凤之身也。笙，正月之音,物生故谓之笙。”笙，是源自中国的簧管乐器，是世界上最早使用自由簧的乐器。在传统器乐和昆曲里，笙常常被用作其它管乐器如笛子、唢呐的伴奏。在现代国乐团，笙可以担当旋律或伴奏的作用。
埙
壎，乐器也。以土为之，六孔。埙是开口吹奏乐器，音色朴拙抱素独为天籁，在世界原始艺术史中占有重要的地位。埙的早期雏形是狩猎用的石头。陶制的埙是古代就流行的乐器之一，属于吹奏鸣响乐器。
琴
“琴者，禁也。禁人邪恶，归于正道，故谓之琴。”在古代，人的文化修养是用琴、棋、书、画四方面的才能表现的，弹琴为四大才能之首。因为琴在古代泛指古琴，古琴有九德之说，君子之器，象征正德。因此，琴亦正乐。
瑟
瑟，汉族拨弦乐器。形状似琴，有25根弦，弦的粗细不同，每弦瑟有一柱，按五声音阶定弦。最早的瑟有五十弦，故又称“五十弦”。
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