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在大部分的管弦乐曲完成的时代，打击乐器并未受到重视，最普遍使用为定音鼓，用途仅为增强乐曲气势。再来是小鼓、大鼓、爵士鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。
打击乐器，又名敲击乐器，是一种以打、摇动、摩擦、刮等方式产生效果的乐器族群。打击乐器可能是最古老的乐器。有些打击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律和合声的效果。而打击乐器是来自世界各地，而鼓棒还有分软棒还有硬棒。
打击乐分
膜鸣乐器
意指于乐器上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如：
· 定音鼓
· 小鼓
· 大鼓
· 康加鼓
· 邦哥鼓
· 铃鼓
自鸣乐器
· 钢片琴
· 木琴
· 马林巴
· 颤音琴（铁琴）
· 管钟
· 木鱼
· 三角铁
· 吊钹
· 钹
· 锣
· 编钟
· 编磬
· 铃鼓
· 阿哥哥铃
· 震振音木
· 乐鞭
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